Первый формат который позволял делать запись на DVD появился в 1997 году и получил название DVD-R. Этот формат разработала известная компания Pioneer, которая стала усиленно продвигать формат на рынок. Но формат DVD-R так и не был включен в список форматов, официально поддерживаемых DVD Forum. В основе этого формата лежал успешный опыт формата CD-R, и поэтому у них очень много общих параметров. Оптические диски DVD-R так же как и CD-R имеют диаметр 120 либо 80 миллиметров и толщину 1.2 миллиметра. В формате была заложена возможность изготовления как односторонних, так и двухсторонних дисков с одним слоем. Диски формата DVD-R склеены из частей: сначала прозрачный защитный слой толщиной 0.6 миллиметров, затем слой со светоотражающим покрытием (на него и происходит запись), потом склеивающий слой, и снова защитный слой (0.6 мм) на котором можно нанести изображение.
Двухсторонние DVD-R диски состоят из двух светоотражающих слоев, которые разделены склеивающим слоем. Принцип записи в этом формате осуществляется так же как и в CD-R. При воздействии мощного лазерного луча отражающий слой меняет свои характеристики. Записывать информацию на такой диск можно один раз, перезапись невозможна. В заявлении разработчика формата компании Pioneer говорилось что данные на таких дисках сохранятся в течении века.
При разработке формата DVD-R особое внимание было обращено на вопросы совместимости с существующими на тот момент DVD-ROM приводами. Это было воплощено в жизнь очень успешно, так как диски DVD-R читаются на большинстве DVD-приводах как бытовых, так и компьютерных.
В первой спецификации этого формата 1.0 запись производилась 635 нм лазером на диски емкостью 3.95 Гбайт. В следующей спецификации 1.9 (май 1999 года) поддерживалась запись на болванки емкостью уже 4.7 Гбайт. Совсем быстро была разработана новая спецификация формата 2.0. Основным нововведением спецификация была возможность защиты дисков от копирования. Так же в этой спецификации произошло разделение на DVD-R For Authoring и DVD-R ForGeneral. В DVD-R(A) для записи используется тот же самый 635 нм лазер, что и в первых DVD-R дисках. В DVD-R(G) для записи используется 650 нм лазер, как и в формате DVD-ROM. Это говорит о невозможности записи DVD-дисков одного формата на приводах другого, хотя чтение записанных дисков возможно.
Формат DVD-R(A) был задуман как профессиональный стандарт имеющий обратную совместимость с ранними DVD-R дисками. То есть диски спецификаций 1.0 и 1.9 можно записывать на приводах DVD-R(A). Так же в этом формате появилась поддержка Cutting Master Format (CMF), что позволяет использовать такие диски для дальнейшей печати (вместо применявшейся ранее DVT ленты - Dynamic Virtual Tape).
Формат DVD-R(G) рассчитан на простого потребителя. Когда мы говорим о формате DVD-R, мы говорим именно об DVD-R(G). Приводы формата DVD-R(G) могут осуществлять запись тока на болванки DVD-R(G) (длина волны лазера 650 нм) а так же читать болванки записанные под спецификациями 1.0 и 1.9. Диски формата DVD-R(G) бывают одно- и двухсторонними. На одну сторону помещается до 4.7 Гбайт информации, соответственно на две – 9.4 Гбайт.
